三轴机械手有哪些驱动方式?
文章出处:本站 人气:12727 发表时间:2021-07-09 17:35:10
目前有的大区域三轴机器手所采用直流电机身为能,有组成简单化、自重轻、运动不断、工作任务牢靠、节能减排和安全等优越性,但,电气公司机器手电动机扭矩相对于较小,因此要有模块化的缓速环保设备,打败冲刺和高电动机扭矩地方没得优势可言。
三轴机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
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