注塑机机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。注塑机机械手厂家主要有哪些分类？

吹塑机机诫手设备厂家 1、主要型压铸成型加工机机制手，这种型机制手普遍其中包括比较固定位置经营形式 系统流程图和按研发工序所需的教经营形式 系统流程图。比较固定位置经营形式 系统流程图涉及到了压铸成型加工研发的这么几种基准工序，应用产业控住器来做轻松、标准规范和多次的性操作。教经营形式 系统流程图是故意为研发工序特定的压铸成型加工机适宜，能够 把主要性操作的系统化而安全管理的编序实现顺利取物的意图。

2、自动化化型吹塑工艺机机戒手，此类型机戒手基本来说还有多一些记忆法放置、不同点待机、较多人身自在度等效果，基本来说按照伺服线束安装驱动，是就能够做好大装量的仿人继续执行相对较缜密的基本操作，还就能够依据标准配备专业的感应器器，让其有着设计、听觉和热觉效果，使其成為有着很高自动化化的吹塑工艺产品人。

按别划分类管理别方式划分类管理别下述：

控制的方法涵盖油路分配器，变頻，电机驱动器。

按机械装备组成包括回转式，盛行式，侧取式。

按手壁成分可分为单截，双截。

按手腕数量有单臂和双手。

按X轴空间结构构成挂臂式和架构式。

按轴的的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴联动等。

遵循保持程序流程图的不相同划分好几套调整程式和可自由小编程式。

按小腿可移動辨别系统尺寸大小，通常情况下以100MM增加。