五轴机械手能够有三种方式：

1.系列伺服控制器电机主臂+1系列伺服控制器电机料臂， 两臂车铣复合系列伺服控制器电机机械性手 类似这些成分设计是目前上长用的车铣复合台达步进驱动器电机机制手成分设计，会用于冷流道三板模锌合金压铸自动式化模式中。 2个台达步进驱动器电机左胳膊中主臂当任包装材料的弄出来，同时也能能用在埋镶件模式中镶件埋入并包装材料弄出来；副臂则当任捡水部位。 2. 双主臂车铣复合伺服电机机械装备手 双主臂台达伺服电机电机自动化设备化手都要于叠模锌合金压铸定时化操作系统中。同三板模各个，叠模的三个模腔下类为包装材料，对此特殊要求五轴加工中心台达伺服电机电机自动化设备化手的三个左胳膊均为成臂。 3. 单臂车铣复合伺服电机设备手

单臂的运用场景在于要求治具能够任意视点旋转的场合。在般情况下，伺服机械手的手臂常用导角气缸，能够完结取件后旋转90度放置。 但在实践注塑出产过程中，咱们有可能会遇到要求手臂末端治具能够完结前后、左右360度任意旋转。在这种情况下就需要咱们给机械手加上额定的伺服轴以满意实践出产的自动化需求。