注塑机机械手都有哪些部分组成：

1、把握机调整系统化：注塑加工机厂家手实现对带动机调整系统化使用把握，使强制执行系统程序机调整系统化可以依照预先的事业符合要求使用操作步骤，并对强制执行系统程序机调整系统化的健身动作使用修正的的机调整系统化，般还包括具体位置监测调整系统和系统程序把握地方，常常选取控点把握和联续规划把握二种方法。 2、制定模式：注塑加工机机制手取或降低包装品、达到各式使用运转的模式，由臂部、腕部和手部等零配件组建。

3、驱动系统：注塑机机械手为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和液压两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度；液压式臂力大、可实现连续控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。