机械手臂的结构：

平行多软骨机械性胳膊般有三大主自由权度，Z1高速旋转，Z2高速旋转，Z推动。根据在程序执行销售终端加设X高速旋转，Y高速旋转能够 赶到环境内的随便地理坐标点。 锐角方位角系机诫胳膊有三种主自在度。X中国电信，Y中国电信，Z中国电信组成的，能够 在执行命令手持终端装个X晃动，Y晃动，Z晃动会来到前景内的一点方位角点。 这对于化工品应该用来，时不时并不还要厂家的臂膀兼有完成的八个自在度，而只需之中的个或几条自在度。直线平面坐标系厂家的臂膀不错由单轴厂家的臂膀組合而成。单轴厂家的臂膀作为一个个模块在化工品中应该用很广。下面的图为单轴厂家的臂膀。单轴厂家的臂膀的模块化大缩减了化工品定制的概念的投资成本，因专ye加工企业有很好的質量绝对和成批产生的势，的使用模块比私自定制的概念厂家的臂膀极具势。常见到的直交厂家手組合有悬臂式，龙门式，直直列V型，横直列V型等版式。