机械手臂的驱动机构：

自动化设备左胳膊所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

1、手动液压驱程式 手动液压多路阀安装驱动程序器式自动化设备设备研发手一般性由液思想（种种油缸、油起动电机）、系列伺服阀、真空泵、燃油箱等组合而成安装驱动程序器程序，由安装驱思想械设备研发手采取学校采取事业。一般性它的具挺大的抓举本事（高达mg几百块公斤左右），其特性是结构类型紧密、运行顺畅、耐影响、耐共振、隔爆性好，但手动液压多路阀零件规范有较高的研发准确度和填料密封耐磨性，以免漏油将废弃物区域。 2、大气压动力式 其的控制体统一般而言由液压缸、气阀、气罐和空液压机組成，其特征 是气动阀门便捷、行为快速发展、设备构造非常简单、成本较低、抢修便捷。但很难采取车速的控制，气压表难以太高，故抓举学习能力较低。 3、输配电电气安装驱使式输配电安装驱使是机器设备制造手使用的得多的种安装驱使具体方法。其优点是电压非常简便，初始化失败快，安装驱使力相对较大（膝盖型的持重已达400kg），走势测试、轮齿链传动齿轮装置链、处置非常简便，并可用于多种不同智能化的保持情况报告。安装驱使同步发交流接触器般用于步进动力器同步发交流接触器，电流步进动力器同步发交流接触器（AC）作为主料要的安装驱使具体方法。因此同步发交流接触器时间高，一般来说须用于降速部门（如谐波轮齿链传动齿轮装置链、RV摆线针减速运动机轮齿链传动齿轮装置链、轮齿轮齿链传动齿轮装置链、锥型轮齿链传动齿轮装置链和多杆部门等）。某些机器设备制造手已逐渐开始用于无降速部门的大转距、低发动机转速同步发交流接触器采取随便安装驱使（DD）这既可以部门要学会简化，又可的提升保持导致精度。 4、厂家驱动软件式

机械手臂的机械驱动只用于动作固定的场合。般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。