報警编码和称呼

原因分析

净化处理工作

Err.001：

控制系统性能参数发现异常

1、保持电源开关的电压瞬时降低；

2、加剧驱程器PC软件后会，一部分性能指标的规模有大改，以至于先前手机存储的性能指标过大两边限；

1、确保安全生产供电工作电压在标准范畴内，医治出货数据（P20.06软件设置为1）；

2、一旦提升了PC软件，请先恢复原状在出厂技术指标；

Err.002：

类产品规格型号使用错误代码

1、数字器相连接方式电源丢失或相连接方式摔松；

2、未找到的直流电机主要参数或驱动包器主要参数；

1、进行检查编号器布线柱会不日常，确定布线柱稳固；

2、变更成很好的的伺服电机型號查询或软启动器型號查询，材质表格2；

Err.003：

运作储存方式中告警

1、技术指标读所写于过快；

2、性能储存机械设备告警；

3、操纵外接电源不稳定性高；

4、带动器机械故障；

1 上位器用通信网改进性能参数并写入，EEPROM进行太过不停。请檢查微波通信源程序可否普遍存在不停修复技术指标并刻录EEPROM的控制台命令；

2 查抑制电接到线，时为了保证抑制电原的电压在年纪区域内；

Err.004：

FPGA问题

app软件旧版异常的

察看PC软件ios版本号有没没问题

（查验P21.36,P21.37,P21.38是有着为0000的环境，深表歉意则须得升极固件；升极后发现异常未削除，请咨询中心中间商方法；）

Err.005：

物品匹配好内部故障

1、编码查询器对接线柱毁损或对接摔松；

2、应用不可以支持的外界界面如商品代码器等；

3、交流电动机形号与控制器形号功效不符合；

4、不发生的货品机型商品编号

1、观察编写代码器接线两端是否是更好；

2、撤换不相匹配的新产品，定期检查伺服电机性能参数P18.00，P19.01（要有先把19.00设为2再查看手机P19.01）；到底货品相对应类型具体情况见附注一、附注二；

3、确定正确的的数字器类别或拆换另一类别的带动器；举列装置的电动机技术参数的电率档次保护不超带动器的电率档次保护，还是装置的电动机技术参数的电率档次保护比带动器的电率档次保护差了两极综上所述会报出这位出现问题；

4、使用的料框同步高压电机时，请参照物料框同步高压电机到底选用或谘询制造商技艺；

Err.006：

编译程序异常处理

1、系统的参数值特别；

2、驱动包器内部管理发动机故障；

EEPROM错误代码，康复出广指标（P20.06设有为1，重新上电）；

Err.007：

增长数字器UVW统计资料发现异常

1、上电时探测到编写代码器数据信号失败；

2、驱动包器板本号越来越；

1、捡查填写数字器缆线是否能够匹配好，或换个代码器电力电缆；

2、确保是否有施用光编20位或23位直流无刷同步电机，光编直流无刷同步电机要求更改P18组参数设置；

3、捡查win7伺服驱动器型号号P21.38（为2138及往上版本升级，仅供于X2E动力器）；

4、更新带动器或电机的；

Err.008：

对地过压检查洛天依

1、UVW接线柱不正确；

2、减速机磨损；

3、驱程器发动机故障

1、在线检测电线电缆UVW是与地发生故障，但如果是则替换电线电缆；

2、常规检查U-V、U-W、V-W之中阻值阻值可否均衡性，UVW对PE是否需要绝缘性；

Err.009：

过流系统故障A

1、电脑指令码投入与无法接通伺服电机关联或电脑指令码投入过快；

2、外接汽车制动电阻器过小或过压；

3、调速电机电缆线打交道异常情况；

4、交流电动机电缆电线接地线；

5、交流接触器UVW高压电缆跳闸；

6、减速机短路；

7、电脑软件论文检测出电率尖晶石管过电流大小

1、观察指令表插入时序，步进驱动器连接“rdy”后显示标志位 ；

2、侧量刹车系统踏板电阻值值阻值能不能满意技术参数，按反映书想要之后选泽科学合理刹车系统踏板电阻值值；

3、审核线览进行防水连到器有没有脱落，确保安全进行防水连到器锁紧；

4、常规检查电机马达UVW线与减速机保护保护接地区间内的隔热阻值隔热不当时拆卸减速机；

5、檢查马达电缆电线接UVW是不是也断路，合适链接电机马达通信电缆；

6、查验电机马达的各光缆间阻值阻值能不能一样，有差异则换新电机马达的；

7、缩减载荷。改善驱动软件器、直流无刷电机存储容量，缩短加降速时；

8、证明传奇号规格P21.36、P21.37、P21.38、为1107/1108/1207或大于，若不符合请持续固件；

Err.010：

过流电脑故障B

1、标志位输出与接起伺服线束关联或标志位输出过快 ；

2、外接制动系统电容过小或断路；

3、无刷电机电览接触到不当 ；

4、交流电动机电缆电线保护接地 ；

5、交流电动机UVW缆线不导通；

6、无刷电机烧掉；

7、电脑软件论文检测出热效率尖晶石管过电压；

1、檢查标志位显示时序，伺服线束接听“rdy”后读取指令码；

2、測量刹车功率热敏电阻阻值可否具备規格，按解释书的标准进行考虑适度刹车功率热敏电阻；

3、检测光缆无线射频联接器会不会脱落，抓好无线射频联接器防松螺丝；

4、定期检查减速机UVW线与三相异步无刷电机保护接地中间的隔绝功率电阻隔绝劣质时调整三相异步无刷电机；

5、查检减速机电览衔接UVW是不是也不导通，对进行连接同步电机数据线；

6、审核减速机各缆线间功率电阻阻值有无相似，差异则换个减速机；

7、减慢载荷。不断提升伺服控制器器、三相电机电容量，缩短加滑行日子；

Err.012：

增量配电网光电技术商品编号器Z断开和商品代码器圈数非常

增加式编码查询器：

1、Z4g信号收发特别，Z数据信号线插头接线处不好或编号器故障率引发Z表现被盗；

商品编码器接线：

2、识别码器蓄电池用电不充足；

3、参数表P06.47=1(设备为式操作系统)后，未做好打码器刚开始化使用；或在驱动安装器断掉电源一年后，代码器电机的端接线方法有拔插；

1、自動翻转视频调速电机轴承，一旦已然报报警，则观察项目旋转编码器连接到线，如何连接到线或替换电览，或替换主轴电机，再一次上电；

2、必须要 认可充电电压电流在3.3V或大于，若锂电池组电阻不够，请调换锂电池组；

3、将 P20.06 =7刚开始化圈数，再一次上电；

Err.013：

数字器通迅异常情况

1、无线通信式简码器断开连接、拆弯数次较多的情况未用到高柔电线电缆引起线路图弄断；

2、编码查询器未保护接地或被干挠；

3、通信网校准系统异常；

1、体检商品代码器接线柱有没具有接触到不当、弯折三次较多的场景需运行高柔数据线，或许撤换代码器线览；

2、观察编号规则器需不需要与地面顺畅，或设为P06.40（60或以上内容）；

3、互换、换洗驱使器或马达测试仪；

Err.014：

编号规则器数据表格超时

1、串行项目编码器原理断开连接或碰触不好；

2、串行简码器储备数据文件读写系统异常

檢查接线头，或许换掉数字器电力电缆（可定义Err.13的治理 机制）

Err.015：

商品编码器接线手机电池电压降过低超时

打码器干电池的电压超过P06.48调节的阀值，与此同时P06.47的百位设备为1

1、诊断充电箱的 -接线两端，充电箱0V与打码器GND共针角，不允许接3、4号针角或护壳。检杳电瓶的线能不外凸；

2、换个编号规则器电池充电

Err.016：

线速度偏差值过大

快速指命和现实的测定的快速的差值以上P06.45添加的阀值

1、将P06.45的快速设置值增加；

2、将内位子标志位的加滑行日子缩短，或许调增益值提升 系统的的加载；

3、将进程差别过大阈值法性能置为未找到，即P06.45=0

Err.017：

转距饱和点超时

传动比长耗时始终处于过剩情况下，不间断耗时高于P06.46调节的阀值

1、提升 技术指标P06.46重设时常；

2、检杳UVW可不可以断开连接

Err.018：

把控电欠压

1、操控电插入一定接地异常，或插入24v电源电脑故障；

2、电压值欠压或在用时候中，设置供电来源于一下子关机的的情况；

1、检修放入电压交流电压及接线头；

2、为了确保台达伺服电机管理24v供电局及主24v供电局经济独立供电局，解决任何操作步骤立即切断24v供电局；

3、在开关按钮方面P07.22设为为HX1000；

Err.019：

飞车发动机故障

因布线等不正确，诱发控制漏电开关散，诱发三相异步电机飞车失速；

1.查同步电机UVW黄灰阻值是否有均衡性及数字器布线；

2.观察win7伺服控制器、伺服电机，知悉必不可少请拆卸驱动程序器或主轴电机串并联系制造商

Err.020：

过电阻

1、外接电源电阻高于充许范围之内（低于AC260V）；

2、刹车系统热敏热敏电阻断开连接，刹车系统热敏热敏电阻不相匹配，促使无非吸收的作用重复利用能量转换；

3、额定负载惯量稍微超出能够位置；

4、驱动安装器毁损

1、衡量电原线工作电压，这个必要时使用线工作电压稳压电源；

2、进行检查是否需要已接入外置再造电阻功率。检查报告外置再造热敏电阻是否需要有断开连接或损毁，事关接到线正确合理，要是功率电阻器已焚毁，则小编建议更換功效更具的外置功率电阻器（调速电机瓦数750W或有以下，粉碎阻值外形尺寸=50Ω、≥100W。同步电机工作功率750W上文，净化内阻規格为=30Ω、≥100W）；

3、不断增加加缓速事件，或 首选电流惯量继续首选合理的驱使器和主轴电机

Err.021：

欠交流电压

1、主机电源电阻下调；

2、发生了瞬时停工；

3、欠压保护区阈值法（P06.36）设为较为增高；

4、驱动程序器破坏

（注：此错误默认值不储存见证，可使用P07.19控制在是否需要内存 ）

1、侧量主机电源的线电压，不必要时安转的线电压三相调压器；

2、证明电原电流通常的前提下，根本欠压确保域值调节值（P06.36），可酌情大大减少保障阀值修改值；默认设置值是100%（相匹配复制粘贴输出功率220V），设为50%。

Err.022：

电压采集错误码

安装伺服驱动器内部的感应电流采集报警

1、捡查冲力线UVW是不是留存相序脚本错误或串电；

2、查看U-V、U-W、V-W内电阻值阻值有没有平衡性，UVW对PE是否是接地；

Err.023：AI监测端电压过大

1、AI接法差错；

2、间接放入的电压较高

正確联接AI复制粘贴，将复制粘贴交流电压场景人物风格的设定在在±10V元

Err.024：

过速

1、快慢指令英文超了转动速度控制值；

2、UVW相序不对；

3、高速度积极响应造成超调；

4、win7变频器设备故障

1、减少极限速度电脑指令，在高压电机速比已内；

2、查验UVW相序有没恰当；

3、修整网络速度环增加收益，减掉超调；

Err.025：

电坡度辩识失敗

1、过载或惯量多大；

2、简码器插头接线处有误

1、有效的减小负载电阻或更大直流电环收获；

2、查看编号器线或撤换新编号器电缆线；

Err.026：

惯量辩识超时告警

1、阻抗或惯量太大了，电机的并不能按规定标准的申请这类卡种曲线提额启用；

2、辨别过程中 中显现各种电脑故障从而导致辨别结束

1、增加载荷或拉动电压电流环增加收益；

2、以确保辨认历程日常；

Err.027：

DI绝缘端子主要参数设置成故障问题

1、有所差异的热学DI接插件按顺序都分配好了同DI功用；

2、热学DI端子排与通信设备保持的DI用途一同长期存在划分

1、P04.01～P04.09有同基本功能调试到个工具DI接插件的的事情；

2、P04.01～P04.09中分头配的技能，与P09.05～P09.08中响应的二进制位互相开通，请对比P09.05～P09.08的用方式方法；立即分配原则DI用途

Err.028：

DO接线端子排性能参数软件设置问题

不同于的DO按顺序分发了统一打印输出

P04.21～P04.29有同种功用标准配置到数个DO的的问题，重拾左右DO功用；

Err.040：

台达伺服电机ON指令表不正确洛天依

执行程序了让减速机通电的铺助能力后，仍从PLC键入了伺服电机ON下令

变过多的操作方法方式，因在自動JOG方式或全自动辨别的惯量时，步进驱动器使能就已ON；（注：人工JOG和手动式认别惯量，电机驱动器使能不会ON感觉）

Err.042：

分频脉冲激光打出过速

高达了网络设备不可以的输入脉冲效果进攻

修改分频输送制定能力码，表明在步进驱动器运转的全高速度範圍内，分频输送智能頻率也不会超额

Err.043：

方位偏移过大故障问题

1、台达伺服变频电动机变频电动机的UVW接电源；

2、交流伺服电机变频器器增益控制较低；

3、位置上标志位智能的频点较高或高速超速；

4、位置上电脑指令提高过大；

5、位子差别超额位子差别过大故章值(P00.19)装置的值过小；

6、交流伺服电机驱使器/交流电动机故障问题；

1、重心明确查验可否存有机械装备堵转、击中；

2、认可电动机动力系统线UVW拖链电缆的接到线，填写接线方法没有错误后；

3、证明台达伺服电机驱动包器增加收益需不需要过低，提升增加收益；

4、再试一次降电脑指令规律后再程序运行 降底部位指令码英文频段、指令码英文提运行速度或修正微电子伞齿轮比；

5、减少指命快流速后再程序运行 加如位子信息加加速时候规格等拟合功能模块；

6、明确地段偏离报警值(P00.19)是否有适宜，增强快速设置(P00.19）值；

7、网站后台验货启动几何图，若有手机输入没回馈请替换伺服控制器能够器；

Err.044：

主管路进入缺相

1、相电压輸入电缆线接触的面积不好；

2、缺相常见故障,即在主电源开关ON情况下,R\S\T相的某类相电流过低的感觉不间断了1秒之上；

3、1KW或左右驱动程序器，用三相变频器220V电源模块或安全使用网络箱式变压器三相四线220V；

1、体检三相四线制24v电源搜索的电缆需不需要接连坚固（提前准备可靠，就不要带电体使用）；

2、检测的相输出功率开关交流电源线各相的输出功率，为了有效确保輸入开关交流电源线相输出功率平衡量还是为了有效确保輸入开关交流电源线输出功率具有金桥铜业跨接线的截面积大小

3、1KW或上述马达，动用二相220V电源适配器时，软件设置技术参数P06.30=1，封闭缺相报警信号；

4、安全使用光电低压变压器时，在驱动包器显示屏上设计参数表P07.22=1001；

Err.045：

驱程器输出电压缺相

1、电机的UVW接线图不正常；

2、高压电机坏损，导致断路；

3、驱使器工作输出模组丢失；

1、定期检查UVW接线两端；

2、檢查U-V、U-W、V-W中间热敏电阻阻值是不是平衡量，UVW对PE是否是绝缘带；；

Err.046：

驱使器电机负载

带载正常运行以上带动器反时效身材曲线，因素有以下：

1、电机的UVW线或编码查询器线异常情况某些链接裂开；

2、三相电机堵转以及被外物驱动软件，如设备卡死、有种碰撞的，引力或级别外物拖动，以及设备剎车器（抱闸）没能浏览器打开就程序运行；

3、数台驱动软件器配线时，误将另个同个台发电机UVW线和编号器线接入到各种的驱动安装器上；

4、载荷过大，动力器或主轴电机电机选型偏小；

5、很有可能缺相或相序接错；

6、驱程器或电动机坏损

注：侧重检查报告变频电动机要不要卡住、堵转，可手動甩动变频电动机轴验收；

1、查证调速电机UVW线和项目编码器接线柱接线柱能否存在的方面；

2、询问直流电机如果没有堵转或被外物驱动安装，询问机器制动阀器（抱闸）以经使用；

3、核实两部能够器和同步伺服电机并不会有出来交叉的情况配线，即并不会有出来一辆同步伺服电机UVW线和标识号器线接到不一样的的驱动安装器上；

4、变长加减速运动准确时间，继续确定比较适合的驱动包器或电机马达；

5、全面检查直流电机伤害的UVW可不可以接错，可不可以对地烧坏；

6、定期检查是不是也伴随干拢脉冲发生器会导致定位手机偏位致使的碰撞，确保后参考干拢净化处理方法；

Err.047：

伺服电机电机负载

带载行驶低于驱动下载器反有效期线性，愿意下面的：

1、交流电动机UVW线或项目伺服电机线不良的亦或联系接触不良；

2、发电机堵转还有被外力作用作用驱动程序，如机卡死、相撞，浮力或别个外力作用作用拖动，还有机行车齿轮箱器（抱闸）不存在浏览器打开就工作；

3、两台驱程器配线时，误将另外相同一台马达UVW线和商品编号器线联系到的不同的推动器上；

4、负债过大，驱动安装器或马达挑选偏小；

5、将缺相或相序接错；

6、驱动包器或三相异步电机顺坏

注：突出全面检查减速机是否能够卡住、堵转，可人工机械推动减速机轴根本；

1、验证变频电动机UVW线和标识号器接线柱是否有发生情况；

2、核实无刷电机未堵转或被惯性力驱使，核实机械装备剎车器（抱闸）都已经 开启；

3、明确多台计算机驱程器和电动机无显示对称配线，即无显示一种电动机UVW线和商品代码器线拼接到与众不同的动力器上；

4、延后加加速运动准确时间，进行首选比较适合的驱动程序器或直流电机；

5、查看高压电机效果的UVW有没有接错，有没有对地短路故障；

6、布置技术指标P06.35=120，软件设置后还是会报警声音请更改大些电功率马达；

Err.048：

微电子伞齿确定差错

智能伞齿比高出金桥铜业跨接线的截面积大小范围图

在驱动安装器面版上制定时准备分辩高矮位（左起为H则为大量，为L则为下跌中继）

Err.049：

散熱器起热

1、散热器风扇毁损；

2、生态温差过高；

3、负载后能够关闭电对负载系统故障初始化，并坚持数次；

4、交流交流伺服电机电机推动器的按装领域、与沒有交流交流伺服电机电机推动器的接连不是很适度；

5、台达伺服电机驱动安装器机械故障；

6、驱动安装器或三相异步电机影响

1、工作时空调粉丝能不转运，拆换空调粉丝或驱使器；

2、校正生活室内温度表 调节系列伺服驱使器的散热因素，拉低学习环境室内温度；

3、查到洛天依的记录，是否能够有报过电压洛天依，改变洛天依重置方案，过电压后等等30s后再初始化。驱动下载软件器、主轴电机马达选取输出过小，改善驱动下载软件器、主轴电机马达使用量，增加加低速时，有效降低过载；

4、明确交流伺服电机电机能够包器的制定状态下，随着交流伺服电机电机能够包器的安转标准规定来安转；

5、断掉电源5小时后关机从启是不是也一如既往报错误，关机从启后假如仍报错误请撤换伺服电机驱使器

Err.050：

单脉冲键入特别

1、设置频繁 高于电磁设置频繁 制定值；

2、读取激光脉冲遭受扰乱

1、改进充许頻率，技术参数P06.38；

2、独立后台工具看指今有无发现异常，进行检查层面等电位连接系统原因，切实保障层面可靠性等电位连接系统，4g信号通过双绞关闭线，导入线和扭力线分类建立接线

Err.051：

全闭环控制所在位置差值过大

1、外边标识号器异样；

2、相关的设置成太过于固执

1、核验第三方编号规则器线接什么情况下正常，换掉第三方编号规则器；

2、全闭环控制问题过大，呵护技能设备有误判定对应参数值的设备 二次设立有关系参数设置

Err.054：

普通用户二次错误码

根据DI工作32（FORCE_ERR）强迫开始错误情况

普通的DI职能输人，增加了DI系统32且键入有效地。重连键入就行接触出现故障

Err.055：

具体位置归零电脑故障

商品伺服电机地址归零发动机故障

找制造厂家添加高技术认可

Err.056：

主24v电源无电

停工或主电源模块配电线路越来越。（注：这样的系统故障默认设置不储存日志，可完成P07.19控制在能不能储存 ）

1、检查报告显示主开关电源什么情况下有一刹那掉电,改善主机电源电压值数量；

2、为了保证电机驱动器调整电源线线适配器及主电源线线适配器独立的供电系统，规避相关实际操作断开电源线线适配器；

Err.060：

刻录定做版程序代码以来再启动

在就已有标准的执行程序流程图的驱程器免费下载入自定义版执行程序流程图此后初始化

找回恢复出厂设置值，方便载入设计参数表

Err.065：

CAN传输线闭合

CAN串口通信断电还推送或接收越来越

查验接线方法，二次接

Err.066：

特别的NMT系统命令

台达伺服电机ON时发来NMT消停指令或复位键指令

NMT构件校准，不可以在电机驱动器ON时立即停止或归位CAN点位

Err.067：

CAN系统总线出现问题

CAN数据总线断开连接并且受到或传送无效

观察接线图，重连到

Err.068：

外部结构过速（补齐）

1. 访问速度信息多于了转速比设制值

2．UVW相序问题

3．时间反映重要超调

4．驱动软件器发动机故障

1.有效降低时间信息

2.检测uvw相序可否准确

3.整改的速度环增益值，减小超调

Err.069：

混合型喂养误差率过大

1. 冗余商品代码器掉线

2. 内部编码查询器损伤

3. 装置齿轮变速箱错误

1. 查看或拆卸外表编码查询器和连接线

2. 诊断中介机构传动齿轮局部，并抢修好机诫局部

Err.071：

顶点保护区亦或心跳超时

接点守护和心跳摄像头做到添加周期不存在接收到某些的初次应答

观察连接点需不需要线，NMT时间重设

Err.072：

发送到不起作用

CANOPen IP模试下与上位机软件同步软件报废

NMT结点恢复，某些6040传输错误代码归零命令行

Err.073：

CANOPen足迹响应区下溢

串口通信搜集不可用造成

NMT 端点重置，和 6040 群发出现问题的复位键命令行

Err.074：

CANOPen路径规划全局变量区上溢

可缓存数据8个地位点的参数

NMT 组件复位键，还是 6040 发告警初始化ps命令

AL.080：

欠电流电压警示

母线电阻值较低时读取的安全提示情况下

1、捡查发送主电源模块要不要没问题；

2、调节欠压判断点参数值P06.36

3、借鉴报警器Err.21除理工艺；

AL.081：

驱动下载器过载保护禁告

带载自动运行超越驱使器反期限的曲线，诱因方式：

1、发电机UVW线或编码查询器线欠佳还有连结接触不良；

2、变频电动机堵转可能被推力win7驱动，如机诫厂卡死、碰撞现象，推力或的 推力拖动，可能机诫厂行车减速器器（抱闸）沒有开放就运动；

3、几台带动器配线时，误将另一个统一台伺服电机UVW线和编写代码器线连结到的不同的控制器上；

4、根据过大，带动器或调速电机选择偏小；

5、将会缺相或相序接错；

6、驱动软件器或电机马达顺坏

注：重點检验高压同步电机有没有卡住、堵转，可全自动推动高压同步电动机轴核对；

1、根本交流接触器UVW线和识别码器接线两端可不可以留存情况；

2、确保交流接触器没得堵转或被重力驱程，确保机器刹车器（抱闸）以及使用；

3、核定数台驱动程序器和伺服电机的不会有产生交错配线，即不会有产生一个伺服电机的UVW线和编写代码器线连入到区别的驱动安装器上；

4、廷长加减速时周期，坏点重新确定恰当的驱动程序器或直流无刷电机；

5、进行检查无刷电机传输的UVW需不需要接错，需不需要对地烧坏；

AL.082：

交流电动机过载保护报警

带载开机运行超能够器反有效期的曲线，愿意正确：

1、同步电机UVW线或代码器线不良现象还接摔松；

2、直流电机堵转还是被作用力推动，如机械性厂卡死、对撞，作用力或同一个作用力拖动，还是机械性厂制动系统器（抱闸）不能访问就使用；

3、多台计算机驱程器配线时，误将级别同时台同步电机UVW线和编号器线无线连接到不同于的控制器上；

4、减速机负载过大，驱动程序器或减速机挑选偏小；

5、也许缺相或相序接错；

6、win7变频器或伺服电机影响

注：侧重检杳三相三相电机需不需要卡住、堵转，可人工旋转三相三相电机轴承查证；

1、认可马达UVW线和编号规则器接线两端是否需要会存在一些问题；

2、判定变频电动机找不到堵转或被外物win7驱动，判定机械设备制造剎车器（抱闸）以及打开网页；

3、认定数台驱使器和减速机就没能突然展现交叠配线，即就没能突然展现1台减速机UVW线和商品代码器线接触到有所不同的驱使器上；

4、延长了加滑行時间，直接选购恰当的win7驱动或电机马达；

5、观察无刷电机导出的UVW有无接错，有无对地虚接；

AL.083：

要有直接接通正常24v电源的数据变更登记

变更登记了所需再接起电原才行起效的参数指标

全新上电

AL.084：

交流伺服电机未需要准备好

电机驱动器未準備好时电机驱动器ON

的检测到电机驱动器READY时 再给使能

AL.085：

写E2PROM次数实际操作禁告

系统异常值过多运行E2PROM

极大减少EEPROM读取数据进行频段，可改成不储备EEPROM的网络通讯写指令英文

AL.086：

正在向超程报警警告

1、Pot和Not的同时效果,一样 在事情台下不是同時产生的；

2、台达伺服电机轴在某方往前经常出现超程阶段，可手动去掉

正在向定位电源开关被促发，审核加载形式 ，给负向电脑指令或人工匀速转动直流无刷电机，走了正在向定位，会会自动清掉报警

AL.087：

负向超程安全显示系统显示系统

1、Pot和Not时候更有效,常见在办公面板不易同一出来的；

2、台达伺服电机轴在某方朝上经常出现超程动态，可主动清除

负向定位转换开关被引发 检验运转模型，给领域汇编指令或人工推动直流电机，跳出领域行程开关，会自己清理禁告

AL.088：

选址命令过速

1、電子齿圈比设定过大；

2、脉宽速度过高

1、减掉调节的手机齿圈比；

2、提高填写单脉冲概率

AL.090：

商品旋转编码器斜度默认化警报

编号规则器角度看重拾一开始化时倾斜过大(达到7.2度电斜度)告诫

更改电机的

AL.093：

水耗剎车过电压

能效制动系统电机功率过电压

1、刹车电阻器连接线失败或交往不当；

2、利用自带电阻值的问题发生有几率出現默许短接线方法松脱问题发生；

3、制动踏板阻值功率严重不足；

4、驻车制动器阻值阻值过大产生长時间驻车制动器；

5、搜索额定电压多于标准；

6、行车制动器阻值阻值、存储量、或升温时候常数制定差错；

7、伺服控制器驱动包器报警

1、查看剎车功率电阻接线方法是否需要正常情况下；

2、查內置功率电阻连接线是否是正常情况下；

3、增加制动踏板内阻存储容量；

4、避免制动器热敏电阻阻值；

5、可以减少放入的电流值；

6、按产品规格修改该用的参数指标；

7、更新台达伺服电机动力器

AL.094：

外接复苏泄电池充电阻过小

1、外接再生利用泄充放电阻少于伺服驱动器器特殊要求；

2、指标设为不正确

1、按标准配资外接降解泄充放阻的瓦数；

2、如何查看规格P00.21～P00.24数据是不是也精准

AL.095：

紧急救助停此

驱散了应急中断

一般的DI功用输进，配值了DI功用30且读取高效。掉线读取就可接除误报

AL.096：

起点重归问题

1、归类端点的時间可超过了P08_95的重设值；

2、P08.90技术参数设有为3、4或 5，且遇到限位器；

3、不因急停开关器为参考点时，1次碰倒急停开关器；

4、正负符号超程定位与此同时捕获；

5、施用对撞回端点时，参数表P03.29、P03.30装置不一理；

1、 调高P08.95修改值；

2、回开始浏览的线速度过快使得，变大回开始浏览的的线速度P08.92，P08.93；

3、保证正反超程限位面板开关面板开关不能够而且释放或误释放；

4、实用磕碰回圆心时，合适放置性能指标P03.29、P03.30时需；（在驱动程序器控制面板方面P07.08设立为HX0100，运行调节工具时配置规格P07.08=256）

AL.097：

标识号器电芯欠压

商品代码器手机电池电流底于P06.48设置的阀值

排查换成数字器微型蓄电池